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華微 4 號 Pro 水文測量無人船

華微 4 號 Pro 水文測量無人船

訪問次數(shù):31

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-08-30

簡要描述:華微 4 號 Pro 水文測量無人船,華微 4 號 Pro 是華測導航推出的一款水文測量無人船,適用于水下地形測量、水文測驗、庫容檢測等場景

詳細說明:

品牌華測儀器

華微 4 號 Pro 水文測量無人船

船體設計

  • 尺寸與材質(zhì):船體尺寸為 1200mm×750mm×400mm,采用高強度高模量碳纖維材料,通過 HPT 一體成型技術制造,整船下水重量 36kg(含兩塊電池),最大載重 50kg。

  • 船型與防護:采用三體船型,穩(wěn)定性好,抗風浪等級為 3 級風、2 級浪。船身配備防撞條,防水防塵等級為 IP67,具備 360° 全向視頻監(jiān)控,鏡頭視場角 104°,最大分辨率 1920×1080。

動力系統(tǒng)

  • 動力配置:采用無刷直流電機,差速轉(zhuǎn)向,額定功率 800W,馬達最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM,采用半嵌入涵道式安裝,可拆換。

  • 電池與續(xù)航:使用 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池,支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電,可不關機熱插拔更換電池。一組電池續(xù)航時間為 9.8h@1.5m/s,超級快充時間為 2.5-3h,最大船速 7.5m/s。

搭載設備與兼容性

  • ADCP 兼容:ADCP 安裝孔徑 24cm,兼容 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

  • 其他設備搭載:可搭載小型多波束回聲測深儀,還能擴展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等設備。

控制與通訊

  • 遙控器:尺寸為 346mm×196.5mm×89.4mm,重量 1.5kg,配備 10 英寸工業(yè)觸摸屏,分辨率 1920×1200,運行 Android 9.1 系統(tǒng),運存 4GB,存儲容量 64GB,通訊頻率 2.4GHz,數(shù)傳電臺通訊距離 2km(通視環(huán)境),4G 通訊無限制。

  • 控制模式:支持手動、半自動、免規(guī)劃全自動控制,具備自動懸停、自適應流速、自動規(guī)劃航線等水文模式,數(shù)據(jù)可本地和控制終端雙存儲。

安全性能

  • 避障功能:采用毫米波避障技術,避障探測距離 0.2-40m,避障范圍為俯仰 14°× 方位 112°,最多支持 64 個目標同時探測跟蹤。

  • 返航功能:具備淺灘自動倒車、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航功能,保障無人船安全作業(yè)。


華微 4 號 Pro 水文測量無人船



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